Las grúas araña, caracterizadas por su tamaño compacto, movilidad y funcionamiento estable en espacios reducidos, se utilizan ampliamente en obras de construcción, montaje y mantenimiento industrial. A diferencia de las grúas grandes tradicionales, el sistema de estabilización principal de una grúa araña está compuesto por sus estabilizadores hidráulicos y los cilindros hidráulicos que impulsan sus movimientos. Estos componentes soportan altas cargas y frecuentes movimientos reciprocantes durante los procesos de carga y ajuste; por lo tanto, un mantenimiento riguroso y minucioso es fundamental para garantizar la seguridad operativa y la vida útil del equipo.
El sistema de estabilizadores generalmente consta de cuatro estabilizadores hidráulicos independientes, que se extienden o retraen mediante cilindros hidráulicos para lograr un soporte estable y nivelación. Los cilindros hidráulicos son los actuadores principales de este sistema, responsables de convertir la energía del sistema hidráulico en empuje mecánico, garantizando un posicionamiento fiable de los estabilizadores en terrenos irregulares.
Estos cilindros hidráulicos no solo están presentes en el sistema de estabilizadores, sino que también se utilizan en los mecanismos de extensión y giro de la pluma, y sirven como fuente de energía para el control preciso de la grúa araña. Por lo tanto:
La estabilidad de los estabilizadores determina el límite de seguridad de toda la grúa; el estado de los cilindros hidráulicos afecta directamente la velocidad de operación, el equilibrio y la precisión de respuesta. Estos dos tipos de componentes requieren especial atención en cuanto a lubricación, limpieza, detección de fugas y monitoreo del estado del sistema hidráulico.
2.1 Limpieza y protección de superficies
Después de cada jornada de trabajo, la estructura de los estabilizadores debe limpiarse a fondo. La suciedad, el polvo, la grava y los contaminantes químicos acumulados forman abrasivos en las superficies metálicas móviles y las soldaduras, lo que promueve la corrosión y acelera el desgaste. Especialmente después de la lluvia, la nieve o la lluvia, la acumulación de agua puede causar corrosión localizada; la superficie debe secarse rápidamente e inspeccionarse para detectar óxido.
2.2 Lubricación y Mantenimiento de Conectores Móviles
Los brazos de los estabilizadores, los pasadores de las bisagras y cualquier punto de contacto rodante o deslizante deben lubricarse según el programa recomendado por el fabricante. La selección de la grasa debe equilibrar la resistencia a la presión y al agua; en invierno, se puede utilizar un lubricante para bajas temperaturas para evitar la congelación. Una lubricación deficiente puede provocar obstrucciones e incluso un desgaste acelerado de las bisagras.
La lubricación no se limita a aplicar aceite; es fundamental asegurar la eliminación completa de la grasa vieja para evitar que se mezcle con el polvo y la suciedad y forme una pasta abrasiva que aceleraría el desgaste.
2.3 Inspección Estructural y de Fijación
Cada perno de conexión y fijación de los estabilizadores corre el riesgo de aflojarse bajo ciclos prolongados de vibración y carga. Las inspecciones de rutina deben incluir:
Revisar los pernos críticos con una llave dinamométrica;
Inspeccionar los pasadores de las bisagras para detectar desgaste, excentricidad o grietas;
Asegúrese de que las almohadillas y placas de conexión a tierra de los estabilizadores no presenten grietas ni signos de deformación.
Estas inspecciones permiten identificar riesgos potenciales de forma temprana y prevenir la inestabilidad estructural.
2.4 Inspección específica del sistema de estabilizadores
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Elementos de inspección |
Métodos de inspección |
Estándar de calificación |
Medidas de manejo |
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Deformación de la estructura del estabilizador |
Inspección visual + medición con telémetro láser de la desviación diagonal |
Desviación ≤3 mm/m |
Si se exceden las especificaciones, la máquina debe apagarse y enviarse para reparación, calibración o reemplazo de las vigas de soporte. |
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Desgaste del pasador de la bisagra |
Mida el diámetro del pasador con un calibrador y compárelo con el tamaño original. |
Cantidad de desgaste ≤ 3% del diámetro original |
Reemplace los pasadores y bujes y lubríquelos simultáneamente. |
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Almohadillas de los estabilizadores corroídas |
Inspeccione el área de manchas de óxido mediante inspección táctil y visual. |
Sin descamación ni picaduras |
Después de eliminar el óxido, rocíe con pintura antioxidante epoxi (espesor ≥ 80 μm). |
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Las mangueras de los estabilizadores hidráulicos están envejeciendo. |
Prueba de flexión + inspección de grietas superficiales |
Sin grietas, sin protuberancias |
Reemplace con una manguera de alta presión resistente al aceite y al frío (compatible con ISO 18752). |
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puntos de lubricación de los estabilizadores |
Compruebe si el engrasador está limpio. |
Incluso el desbordamiento de grasa |
Aplique grasa a base de litio (NLGI Grado 2) después de cada día de trabajo. |
El estado del cilindro hidráulico determina la precisión y la seguridad de la extensión y retracción de los estabilizadores. El mantenimiento se centra principalmente en la revisión de los sellos, el control de fugas y la limpieza del sistema hidráulico:
3.1 Revisión periódica de los sellos y prevención de fugas
Los sellos del cilindro hidráulico son cruciales para evitar fugas internas de aceite a alta presión. Después de cada operación, inspeccione visualmente la superficie del cilindro hidráulico para detectar signos como manchas de aceite, suciedad o acumulación de película de aceite. Incluso las fugas más pequeñas indican desgaste del sello, que, si no se soluciona a tiempo, provocará un mayor consumo de aceite hidráulico y un funcionamiento lento.
Si se detecta una fuga de aceite hidráulico, detenga la máquina inmediatamente e inspeccione los sellos y fijaciones, reemplazando los componentes de sellado según sea necesario. Para aplicaciones de alta presión a largo plazo, se recomienda reemplazar los sellos de forma proactiva según el programa de reemplazo recomendado por el fabricante, en lugar de esperar a que fallen.
Fuga externa: Película o goteo de aceite en la superficie del vástago del pistón → Reemplace inmediatamente el sello del vástago del pistón (generalmente una combinación de anillo Glyd y sello escalonado).
Fuga interna: Retracción lenta del cilindro sin carga o funcionamiento lento bajo carga → Inspeccione el sello del pistón y el anillo guía; se requiere desmontaje e inspección.
Evaluación del envejecimiento: Sellos endurecidos, quebradizos o con pérdida de elasticidad → Intervalo de reemplazo no superior a 1200 horas (800 horas en ambientes húmedos).
3.2 Inspección y mantenimiento de tuberías y juntas
Las conexiones de los cilindros hidráulicos, las válvulas de control, las tuberías de agua y las juntas suelen aflojarse debido a los cambios de presión o la vibración. Las inspecciones semanales deben incluir: verificar si hay juntas sueltas en las tuberías; si hay grietas o abultamientos en las mangueras; y asegurar la estabilidad de las abrazaderas y soportes de las tuberías.
Las mangueras dañadas y las juntas sueltas son zonas de alto riesgo de fugas hidráulicas; su reemplazo oportuno mejora considerablemente la fiabilidad.
3.3 Gestión del aceite hidráulico y los filtros
El aceite hidráulico es el elemento vital de todo el sistema de cilindros hidráulicos y estabilizadores. Revise regularmente el nivel de aceite para asegurarse de que no esté demasiado alto ni demasiado bajo, y reemplace el aceite hidráulico y el filtro según lo especificado. El aceite sucio y envejecido no solo reduce la eficiencia de la transmisión, sino que también daña las bombas y válvulas.
Generalmente, se recomienda cambiar el aceite hidráulico cada 500 horas de trabajo o en el intervalo especificado por el fabricante, a la vez que se limpia el depósito de aceite y el elemento filtrante, y se drena el aceite viejo acumulado en el interior de cada cilindro hidráulico.
Normas de mantenimiento del aceite hidráulico:
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Elementos de prueba |
Métodos de detección |
Ciclo de reemplazo |
Valor de alerta |
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Limpieza |
Contador de partículas (ISO 4406) |
Cada 500 horas |
≥18/16/13 |
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Contenido de humedad |
Titulación de Karl Fischer |
Cada 1000 horas |
>0,05% |
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Viscosidad |
Determinación de la viscosidad cinemática (40℃) |
Cada 2000 horas |
±10% de desviación del nuevo valor de combustible |
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Valor ácido |
Valoración |
Cada 2000 horas |
>0,5 mg de KOH/g |
Se puede proporcionar un comprobador de nivel de aceite portátil para una evaluación rápida del estado del aceite in situ, evitando cambios innecesarios.
3.4 Tratamiento contra rayones en el vástago del pistón
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Profundidad del rayado |
Método de manejo |
Precauciones |
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≤0,1 mm |
Utilice una piedra de aceite de grano 600 para esmerilar suavemente a lo largo de la dirección axial hasta que quede suave. |
No muela horizontalmente para evitar dañar el revestimiento. |
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0,1–0,3 mm |
Reparación de niquelado con cepillo eléctrico (proceso recomendado) |
Para espesores de recubrimiento ≥ 0,02 mm, se requiere una prueba de niebla salina. |
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>0,3 mm |
Reemplazar el conjunto del vástago del pistón |
Es irreparable, el uso forzado provocará que el sello falle instantáneamente. |
Inspección diaria: Limpieza, comprobación de la suavidad del movimiento de los estabilizadores, del nivel de aceite hidráulico y de la ausencia de fugas.
Inspección semanal: Verificación del par de apriete de los tornillos, lubricación completa y comprobación de la integridad de las tuberías hidráulicas.
Mantenimiento periódico (p. ej., cada 500 horas, trimestral): Cambio de aceite hidráulico, filtro y sellos, e inspección exhaustiva del cilindro hidráulico y la estructura de conexión de los estabilizadores.
Este método de mantenimiento por niveles garantiza la seguridad inmediata y prolonga significativamente la vida útil de los componentes durante el funcionamiento a largo plazo.
Advertencias de seguridad
Nunca opere bajo presión: Antes de desmontar cualquier tubería o sello hidráulico, asegúrese de que el sistema esté completamente despresurizado.
Nunca mezcle aceites: Mezclar diferentes marcas o modelos de aceite hidráulico puede causar reacciones aditivas que provoquen la obstrucción del sistema.
Equipo de Protección Personal: Use guantes resistentes al aceite y gafas de seguridad al manipular aceite hidráulico para evitar el contacto con la piel y la inhalación de neblina de aceite.
Los estabilizadores y los cilindros hidráulicos de la grúa araña son la piedra angular de la estabilidad y la precisión operativa en la obra. No nos limitamos a "arreglar cosas"; utilizamos observación meticulosa, inspección precisa y prevención proactiva para garantizar que las máquinas funcionen con la firmeza de una araña, trabajando con precisión y fiabilidad en terrenos complejos. Cada mantenimiento meticuloso después de cada operación es una responsabilidad tanto para la máquina como para su vida útil.
Un mantenimiento diario constante no solo reduce averías inesperadas, sino que también minimiza los costosos tiempos de inactividad y las reparaciones. Este mantenimiento no es simplemente un mantenimiento mecánico; es una práctica de ingeniería.
Distrito de Yubei, Chongqing, China.
