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Las miniexcavadoras se refieren a aquellas con un peso de entre 0,7 y 6 toneladas, y las excavadoras pequeñas a aquellas con un peso de entre 5 y 8 toneladas. Tienen un diseño de giro cero o de giro reducido y están diseñadas para la construcción urbana, el paisajismo y las operaciones en espacios reducidos. Son flexibles, tienen baja presión sobre el suelo y bajos costos de operación.